性别要求:不限性别
Responsibillity: 1、负责与算法团队协调工作,把算法软件化 2、负责软件各模块之间的协调工作,避免今后多次代码重构 3、配合系统架构师,改进系统设计,优化系统性能 Basic Skills: 1、精通C 11/C 14程序设计 2、精通Linux系统用户层程序编写(共享内存、posix线程、信号量) 3、精通Linux系统用户层程序调试技术(gdb,strace,mtrace,ltrace,ptrace,ftrace) 4、精通ROS系统编程,catkin,CMakeList使用 5、精通git使用 6、熟悉Docker环境创建和使用 7、熟悉google Bazel自动化构件工具 8、了解Nvidia CUDA程序编写以及开源软件OpenCV,OpenCL的使用 Prefer Skills(三选一): 1、了解Linux系统内核层程序设计(中断管理,内存管理,进程调度)和软件指令优化(X86: sse ARM: Neon) 2、了解Carsim simulink联合仿真更佳 3、熟悉计算机图形编程更佳
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