性别要求:不限性别
职位描述: 1、负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计,实现,调试及测试工作 2、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制 3、配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互 4、负责车辆运动模型构建与测试 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作 岗位要求: 1. 计算机、自动化、车辆工程等相关专业,本科及以上学历; 2. 掌握传统和现代控制理论,熟练掌握PID、LQG、MPC等一种及以上控制算法; 3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法 4. 了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制,车身动力学,轮胎特性,悬挂系统特性,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先 5. 熟悉linux下开发,熟练使用C/C 或python等语言 6. 有无人驾驶控制系统设计经验者优先
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